DreamonII 发短消息 加为好友 DreamonII (KKND)当前离线 追梦计算机及电子技术实验室 UID 113337  帖子 3760  精华 2  积分 15322  威望 1676   金钱 4836   人气 332   阅读权限 200  来自 黑龙江  在线时间 1036 小时  注册时间 2007-9-1  最后登录 2010-4-10  版主 帖子 3760  精华 2  威望 1676   擂点 0   人气 332   注册时间 2007-9-1	2楼 发表于 2008-11-21 05:58 | 只看该作者 [续1] 驱动程序：     目前Windows系统下的驱动程序通常采用WDM模型（Win32 Driver Model，Win32驱动模型），采用Microsoft提供的DDK开发，借助第三方驱动程序开发工具比如 DriverStudio 可以大大简化开发过程。     驱动程序的概念和作用不是本文讨论的内容。利用DriverWorks生成USB设备驱动程序框架，然后自行编写IOCTL处理过程即可以很容易地编写出USB设备程序。以下结合前文中的设备给出核心代码示例。     开发环境：VC6 + DDK + DriverStudio         这里有两个概念比较重要，一个是IRP（I/O请求包），一个是URB（USB 请求块）。具体解释请查阅相关资料。 // 处理应用程序通过由I/O管理器发送给驱动程序的 IRP     NTSTATUS TestDevice::DeviceControl(KIrp I)     {         ……         switch (I.IoctlCode())         {         case IOCTL_FUN0:             status = IOCTL_FUN0_Handler(I);  // 根据IRP中的信息选择处理函数             break;         case IOCTL_FUN1:             status = IOCTL_FUN1_Handler(I);             break;         ……         }         ……     }     // 具体的功能处理函数，具体调用的功能参见前文固件程序中的相应功能函数     NTSTATUS TestDevice::IOCTL_FUN0_Handler(KIrp I)     {         PURB pUrb;         ……            pUrb = m_Lower.BuildVendorRequest(               (unsigned char *)I.IoctlBuffer(),                // transfer buffer               I.IoctlInputBufferSize(),                                // transfer buffer size               0,                                                        // RequestTypeReservedBits               0,                                                        // Request               0,                                                        // Value               TRUE,                                                // bIn               TRUE,                                                // bShortOK               NULL,                                                // Link               0,                                                        // Index               URB_FUNCTION_VENDOR_DEVICE        // Function         );                                         ……         status = m_Lower.SubmitUrb(pUrb, NULL, NULL,300);   // 将URB发送给下层驱动程序（USB总线驱动程序）         ……     } 复制代码 这里有必要深入说明一下，前文中所说的通信过程是简化了的通信过程，     实际上在整个通信过程中还至少要有两部分参与：USB总线驱动程序和系统I/O管理器，但这两部分都是由操作系统提供的，无需编写程序，对用户透明。     其中系统I/O管理器由用户应用程序调用，用于在用户编写的应用程序与驱动程序之间通信（通过传递IRP的方式）；     而USB总线驱动程序由用户编写的设备驱动程序调用，它是系统中所有USB驱动程序的基础，负责对USB主控制器的操作，完成实际的数据传输。从这一点上看，用户驱动程序实际上只是根据应用程序的IRP构造URB，然后调用下层的总线驱动程序。 完整的WDM型USB驱动程序体系结构如下图所示： [未完待续] [ 本帖最后由 DreamonII 于 2008-11-21 06:38 编辑 ] 附件: 您所在的用户组无法下载或查看附件 2 评分次数 这一部分感觉就有点难了！   威望 + 5 人气 + 2 beixue 我很赞同,但这个是难点   威望 + 4 人气 + 1 舍予 我是坏蛋我怕谁 http://www.zaoyao.com/notfound.htm
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3楼 发表于 2008-11-21 06:19 | 只看该作者 [续2] 应用程序：     开发应用程序可以采用多种开发语言，比如VC，VB等。这里以VB为例介绍一下应用程序与驱动程序通信的实现方法。     开发环境：VB6 SP5 + Win32 API Private Sub Form_Load()     ' 生成控制码（用于构造 IRP）     IOCTL_TTS_FUN0 = CTL_CODE(FILE_DEVICE_LPTTS, TTS_IOCTL_INDEX + 0, METHOD_BUFFERED, FILE_READ_ACCESS)     IOCTL_TTS_FUN1 = CTL_CODE(FILE_DEVICE_LPTTS, TTS_IOCTL_INDEX + 1, METHOD_BUFFERED, FILE_WRITE_ACCESS)     ……    End Sub ' 用于生成 CTL_CODE 的函数 Public Function CTL_CODE(DeviceType As Long, _                          Functions As Long, _                          Method As Long, _                          Access As Long) _                          As Long     CTL_CODE = DeviceType * 2 ^ 16 Or _                Access * 2 ^ 14 Or _                Functions * 2 ^ 2 Or _                Method End Function ' 通信控制 Private Sub Command1_Click()     ……     If (OpenDevice(HDevice, DevicePathName) = True) Then         bResult = DeviceIoControl( _             HDevice, _             IOCTL_FUN0, _             0, _             0, _             ReData(0), _             LEN, _             nBytes, _             0)                  If (bResult = True) Then             Text1.Text = Hex(ReData(0)) & Hex(ReData(1)) ...         Else             Text1.Text = "与USB设备通信失败！" + vbCrLf + "USB数据传输错误，请重新启动硬件！"         End If         CloseHandle (HDevice)     End If End Sub 复制代码 从代码中不难看出，应用程序与驱动程序通信主要是通过API调用系统I/O管理器实现的。 文中所涉及到的常量定义和API函数作用请自行查阅相关资料。 本文键接：http://www.vbgood.com/viewthread.php?tid=77363&page=1&extra=page%3D1#pid390393 [全文完]

[连载1]
费了九牛二虎的力气，终于把驱动调通了，前后整整一个月时间，有种欲哭无泪的感觉。。。

泡饭老版曾发过VB开发USB相关资料的的主题贴，当初看的时候完全是一头雾水。经过一个月的痛苦煎熬，终于领会了其中奥妙之处。。。

虽然现在VB部分的前台应用程序还没开始动手写，但前期设计硬件和开发驱动程序的部分也是开发人员难以回避的问题，因此想先挖个坑，把从写驱动开始直到完成VB前台的过程中遇到的问题和心得记录下来，供日后有需要的坛友参详。。。

进入正题吧。。。

硬件的设计这里就不具体说了，简单介绍一下配置CPU和接口芯片：

    CPU：ATMega128 16AU
    主频：14.7456MHz
    USB接口：PDIUSBD12

主要功能和资源如下：
   4路高速AD（12bit，200KSPS），提供24V电源，可直接连接传感器；
   8路PWM（带驱动，>2A/通道）可驱动电动机等；
   16路开关量输出（带驱动>0.2A/通道），可驱动小型继电器等器件；
   3*8位并行I/O（其中16路可作外部中断，8路可作10位低速A/D输入），可用于多机通讯或键盘/显示接口等；
   2路频率/计数输入，可接转速或流量传感器等；
   2路旋转编码器接口；
   1个USB1.1接口；
   1个COM接口；
   2个ISP分别对应主/协处理器，工作时可用作外部SPI接口；
   驱动电路提供双电压选择（<=12V），提供两路电源接口和一个电源选择控制接口；

   两CPU以USART相连，也可通过外部SPI或并行总线相连，板上实现双机通信功能。
   可多板级连实现扩展。

硬件电路如图：

自制的全套开发套件如图：